Похожие
Файлы модулей ядра располагаются в подкаталогах каталога /lib/modules. Обычно при инсталляции системы задается перечень модулей, которые будут автоматически подключаться на этапе загрузки. Список загружаемых модулей хранится в файле /etc/modules. А в файле /etc/modules.conf находится перечень опций для таких модулей. Редактировать этот файл ‘вручную’ не рекомендуется, для этого существуют специальные скрипты (типа update-modules).
Для подключения или отключения модулей в работающей системе имеются специальные утилиты.
• lsmod – выдает список загруженных в данный момент модулей.
• insmod – служит для загрузки или ‘установки’ модуля из командной строки.
Пример:
insmod joystick
• rmmod – служит для выгрузки или ‘удаления’ модуля.
Пример:
rmmod joystick
• modprobe – автоматически загружает модули. Для того, чтобы отобразить текущую конфигурацию всех модулей можно воспользоваться командой: modprobe -c.
Примечание
Хотя файлы модулей имеют суффикс.o, при использовании этих команд ссылки на модули указываются без упоминания этого суффикса. Например: при упоминании модуля, файл которого называется ‘joystick.o’, вы должны использовать в командной строке просто ‘joystick’.
И, наконец, для третьего типа драйверов устройств программный код драйвера поделен между ядром и специальной утилитой, предназначенной для управления данным устройством. Например, для драйвера принтера ядро отвечает за взаимодействие с параллельным портом, а формирование управляющих сигналов для принтера осуществляет демон печати lpd (который использует для этого специальную программу-фильтр, о чем подробнее будет рассказано ниже, в разд. 9.6). Другие примеры драйверов этого типа – драйверы модемов и X-сервер (драйвер видеоадаптера), о котором шла речь в главе 7.
Но надо специально отметить, что во всех трех случаях непосредственное взаимодействие с устройством осуществляет ядро или какой-то модуль ядра. А пользовательские программы взаимодействуют с драйверами устройств через специальные файлы, расположенные в каталоге /dev и его подкаталогах. То есть взаимодействие прикладных программ с аппаратной частью компьютера в ОС Linux осуществляется по следующей схеме:
устройство ‹-› ядро ‹-› специальный файл устройства ‹-› программа пользователя
Такая схема обеспечивает единый подход ко всем устройствам, которые с точки зрения приложений выглядят как обычные файлы.
9.2. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФАЙЛЫ УСТРОЙСТВ
Однако, в отличие от обычных файлов, специальные файлы устройств в действительности есть только указатели на соответствующие драйверы устройств в ядре. По сравнению с обычными файлами файлы устройств имеют три дополнительных атрибута, которые характеризуют устройство, соответствующее данному файлу:
1. Класс устройства. В ОС Linux различают устройства блок-ориентированные и байт-ориентированные. Блок-ориентированные (или блочные) устройства, например, жесткий диск, передают данные блоками. Байт-ориентированные (или символьные) устройства, например, принтер и модем, передают данные посимвольно, как непрерывный поток байтов. Взаимодействие с блочными устройствами может осуществляться лишь через буферную память, а для символьных устройств буфер не требуется. Кроме этих двух классов устройств имеются еще два – небуферизованные байт-ориентированные устройства и именованные каналы (FIFO).
2. Старший номер устройства, обозначающий тип устройства, например, жесткий диск или звуковая плата. Текущий список старших номеров устройств можно найти в файле
